虎頭橋，在古城漢中漢運(yùn)司以南的劉家巷，傳系三國(guó)時(shí)馬岱斬殺魏延的地方。早年橋已毀壞，但石碑屹立，書(shū)有“古虎頭橋”四字，為1933年刻，碑頂有石刻虎頭，橋距馬堰二里有余。魏延墓周?chē)娘椢铩⑹恕⑹R現(xiàn)尚殘存。《南鄭縣志》載：“漢中府城北門(mén)外里許，有虎頭橋，平地列數(shù)石，其下并無(wú)溝渠，殊不成橋，而流傳久遠(yuǎn)，且立碑焉。詢(xún)之居人，云：三國(guó)時(shí)魏延死處。”《蜀志》云：“（魏）延奔漢中，楊儀遣馬岱斬之。”

漢中是國(guó)家級(jí)歷史文化名城，其“西漢三遺址”和“古虎頭橋”久享盛譽(yù)。2003年1月，重新修葺三國(guó)遺址古虎頭橋。竣工后的古虎頭橋，門(mén)樓高7米，古樸、大方。古碑修舊如舊，重現(xiàn)昔日風(fēng)采。修復(fù)時(shí)增添《修虎頭橋碑亭記》和《三國(guó)志·魏延傳》原文石碑。修復(fù)工程由西安古建筑研究所設(shè)計(jì)。

魏延字文長(zhǎng)，義陽(yáng)（今河南桐柏縣）人，生年不詳，卒于234年，三國(guó)蜀漢名將。建安二十四年（219年）七月，劉備拔魏延為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍、領(lǐng)漢中太守，并任都督，鎮(zhèn)守漢中。他不負(fù)厚望，受命于危難之際，率軍屯于漢中，據(jù)險(xiǎn)守要，厲兵秣馬，北阻曹魏，力保漢中平安無(wú)事。建興五年（227年），諸葛亮率軍北伐，駐扎漢中，任命魏延督前部、領(lǐng)丞相司馬、涼州刺史，隨其征討曹操。八年（230年），命魏延率軍西進(jìn)羌中，大敗曹魏費(fèi)瑤、雍州刺史郭淮所部。魏延因功而升任前軍師、征西大將軍（持節(jié)），進(jìn)位南鄭侯（封地在今漢中市漢臺(tái)區(qū)）。魏延精通韜略，曾數(shù)獻(xiàn)奇策于諸葛亮，然兩次運(yùn)用，均未獲勝。后魏延又獻(xiàn)奇策，欲走子午道，偷襲咸陽(yáng)，諸葛亮未予采納。魏延散布詆毀之言，引起諸葛亮的反感。加之魏延與長(zhǎng)史楊儀長(zhǎng)久不和，終釀禍患。建興十二年（234年）八月，諸葛亮病逝，將統(tǒng)軍大權(quán)交與楊儀執(zhí)掌，而將身居丞相司馬的魏延排斥在外。楊儀安排撤軍，令魏延斷后。魏延言：“吾自當(dāng)率諸軍擊賊！”還放言：“（吾）魏延何人，當(dāng)為楊儀所部勒，作斷后乎？”魏延率軍搶先南歸，欲迫使楊儀部北返而拒曹魏。然楊儀率軍抄小徑趕往漢中。楊儀派馬岱斬魏延于虎頭橋前，后滅其三族。楊儀率軍回成都后，劉禪依諸葛亮所奏，拔蔣琬為尚書(shū)令，此令楊儀極度不滿(mǎn)。楊儀發(fā)表投敵言論，被削職為民。建興十三年（235年），已削職的楊儀遷往漢嘉郡（治設(shè)四川雅安），仍誹謗他人，且言語(yǔ)激烈。后又極力自辯，被科罪，囚監(jiān)中，楊儀自殺而亡。

楊儀死后，魏延功過(guò)獲重新評(píng)價(jià)。延熙元年（238年），蔣琬率軍屯駐漢中，言：若魏延反叛蜀國(guó)，何不在五丈原降魏，而率軍南來(lái)？迫楊儀抗曹，實(shí)為無(wú)反叛之意。念魏延系蜀國(guó)宿將，蔣琬以禮安葬魏延于石馬坡。堆冢，雕石，立碑，修亭，以供后人憑吊和緬懷。